行星减速机对直齿回转驱动的传动精度影响非常小

S-I-O-0229 精密直齿回转驱动应用在工业自动化设备上。客户使用伺服电机为回转驱动提供动力，让我们配套精密行星减速机，要求齿啮合圆上的齿间隙≤0.1mm，这也就意味着回转支承的游隙和径向跳动都要做的非常小。

精密型回转驱动我们一般采用0游隙的回转支承，这样可以保证回转驱动工作的时候外圈不会因为受力产生轴向和径向的移动，避免了因为回转支承游隙造成的精度损失。为了保证齿间隙≤0.1mm，必须在齿淬火后对齿圈和齿轮进行磨齿加工，磨齿可以保证齿轮和齿圈有非常好的齿跳，这是保证齿间隙的前提条件。

跟客户的沟通过程中，有的客户会担心行星减速机精度不够高，影响传动精度，或者担心减速机的输出轴和驱动齿轮之间的配合有较小的配合间隙，会影响最终的传动精度。

实际上，行星减速机和轴孔配合会影响传动精度，但是影响非常小。行星减速机连接在回转驱动上，回转驱动都有一定的减速比，从5.4到19.6不等，行星减速机的误差需要除以驱动减速比，才是对系统造成的误差的最终值，这样算下来产生的影响是微乎其微的。所以系统的精度主要还是取决于回转驱动这个直接的传动单元的精度。