不二传动研发的轻量化双输入工业机器人回转驱动

此款驱动应用于工业机器人设备上，客户要求轻量化设计，并且双输入端，一端电机控制，一端手动控制，精准定位，并且回转驱动两侧设置定位传感器。

不二传动设计工程师根据客户需求，研发了此款驱动：外壳及适配法兰采用铝合金设计，回转支承做薄，重量由标准型号的50kg，下降到37kg以内，并且保证载荷及输出扭矩等性能不变。

双输入齿轮在回转驱动中是常见的设计，并且在工业自动化设备中有很广泛的应用，双输入设计极大的提高了回转驱动本身的输出扭矩，并且能达到互补消隙的效果，如对称分布的布局可抵消轴向推力，降低振动及噪音。互为备份，如一个齿轮意外失效，另一个仍能维持部分动力，提高整体的容错力。提高啮合齿数，是扭矩分布均匀，减少冲击，降低单齿疲劳风险，更加适合于频繁起停或频繁变速。

双输出入齿轮的设计能显著提升回转驱动的承载能力、稳定性⁠⁠⁠，适用于高可靠需求的重载或精密传动领域。