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齿轮式回转驱动的背隙分析

发布时间:2021/06/28 企业新闻 浏览次数:393

齿轮式回转驱动(SP系列)就是一种是由回转支承、齿轮、壳体、适配法兰、支撑轴承、密封等部件,经过合理设计、部件制造、调试、装配等工序,产出的具有能同时承受轴向力、径向力、倾覆力矩并且具有一定减速比的回转式减速装置,简称回转驱动

 

齿轮式回转驱动齿轮和回转支承的齿啮合会有一定的间隙,我们叫背隙。根据回转驱动应用场合的不同,客户对背隙的要求也各不相同,比如:

a.经常向同一方向转动的工况,对齿背隙就没有要求,只要求传动平稳,经久耐用就行;

b.高转速大载荷传动的工况,背隙就不能太大,齿轮传动要更加平稳,降低噪音和震动;

c.要求准停、分度的自动化设备就对齿背隙有严格的要求,通常要求回转精度1弧分以内,还有要求越小越好的,有的工况要求零背隙。

 

普通的齿轮式回转驱动,回转支承齿圈和齿轮齿加工后进行齿淬火,然后就可以直接装配调试使用,保证传动平稳就可以了。

 

高转速大载荷传动的齿轮式回转驱动,回转支承齿圈通常采用特殊设计,齿轮进行磨齿,这样的直齿驱动具有输出扭矩大,运转平稳,噪音和震动低等特点。

 

对齿背隙要求严格的齿轮式回转驱动,回转支承采用高精度设计,齿圈磨齿加工,传动齿轮也进行磨齿加工,壳体、法兰、支承轴承等部件都采用精密设计,控制对齿背隙有影响的各个环节,装配调试的时候要做到精益求精,需要多点检测背隙达到客户要求。

 

背隙会影响传动精度,这是用户最在乎的,如果背隙大,就不能准停,或者重复定位精度达不到要求,设备不能实现正常的功能,不能完成预定的动作。

 

对于背隙要求特别高的应用场所,我们建议双齿轮或者多齿轮同时传动进行消隙。侧隙的产生主要来自回转支承的齿跳动,我们只能把齿高点侧隙调成零,那么齿低点的侧隙就是齿跳。如果把齿低点的侧隙调成零,那么齿高点就是过盈配合,转动会有卡顿现象,影响输出扭矩的线性,传动效率会下降,驱动的使用寿命会变短。双齿轮或者多齿轮同时传动进行消隙,可以把回转支承齿圈齿高点对应每个齿轮的侧隙分别调成零,这样在使用时,总有齿轮在回转支承齿高点附近的小侧隙区域啮合,可以在不继续提高加工精度的情况下,减小齿背隙。

 

多齿轮同时传动还有个好处,每个齿轮的输出扭矩都比较小,准停的时候每个齿轮的冲击载荷也比较小,这样的设计适合用在高精度,大惯量的应用场合。

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